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樓主  發表于: 2013-09-23 20:51
請問各位SPD指令行到的頻率數據用在發送脈沖指令PLSY的頻率值上做為 伺服速度跟隨,可以嗎??伺服為位置控制模式的
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
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1樓  發表于: 2013-09-23 21:25
可以的啊!我也這樣用的,很穩定的,不過有一點,spd~plsv中間會有時間差的,
樓主留言:
啊老兄,SPD--PLSY之間的時間差會有多少,可否在執行中加補償呢。

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