欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

                                參數整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.

謝謝樓主，學習