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仔細回想想以前做的一下程序代碼 其實有很多都是相同 比如計數  周期 歷史記錄  通用機械手動作  定角度 定長度等等  
我把它們分成很多一小部分 保存  要用的時候直接調用（我只要知道這個工具的功能 人口  出口 其他的沒有必要程序寫 ） 你們覺得可行嗎
C程序 經常說的函數（工具）是不是這樣理解的
請賜教

這個編程方法有個名字，叫模塊化編程，意思是把每一個獨立的電器元件當做一個模塊，單獨控制寫程序。西門子跟歐姆龍的PLC在這方面做得比較好。