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大家好，我現在碰到一個問題，步進電機正常運行過程中偶爾會突然出現反向，就是出現帶方向朝原位走，不帶方向朝原位反方向走，看了PLC輸出是正常的，然后只要斷下驅動器的電源重新上電后，電機轉向又恢復正常，不知道是什么原因，驅動器和電機線都換過

把PLC指令貼出來看看。