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依然愛你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序,運(yùn)行后發(fā)現(xiàn),沒有按照自己想的運(yùn)行,一直想不明白,特來求助

x0為限位開關(guān),用的常閉點(diǎn),y6為小車。我本意是這樣的:開機(jī)看小車在不在上限位,在的話執(zhí)行130步,不在的話,y6輸出讓小車走到上限位,在執(zhí)行130,運(yùn)行時發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位,小車不動作,直接執(zhí)行130步,改了半天無解。
edpncn
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-28 13:55
1.小車不在限位,X0不通,M24置位,M3置位步進(jìn)工作,Y6復(fù)位(雖然一開機(jī)M8000置位Y6. 但是復(fù)位優(yōu)先Y6不工作小車不動)
2. 小車在限位,M23置位,S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車在不在限位,步進(jìn)工作。

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