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各位大蝦：如果用PLC給定變頻器速度給定后，變頻器用速度閉環(huán)控制，西門子440、AB的POWERFLEX753、ABB的800變頻器這三種閉環(huán)控制需要調(diào)整的參數(shù)都有哪些，對(duì)于慣性量大的或者小的需要怎么調(diào)整，自己摸索老是調(diào)整不好，有比較熟悉的大蝦指點(diǎn)下，具體的參數(shù)和根據(jù)慣量大小需要怎么調(diào)整，請(qǐng)指點(diǎn)下，帶個(gè)例子做好了

我都是自己摸索的，還有看書，看例子，當(dāng)然有個(gè)人帶著會(huì)掌握的快點(diǎn)