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fum0717
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樓主  發(fā)表于: 2014-01-20 00:13
我想再請教個問題:
用三菱PLC通過一款安川的伺服驅(qū)動器去控制一個伺服電機(jī),位置模式,常規(guī)情況下,PLC和伺服驅(qū)動器之間需要接哪些信號?
看資料后根據(jù)自己的理解,認(rèn)為需要這么幾個信號:報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位、準(zhǔn)備好、伺服準(zhǔn)備好、使能、脈沖、方向。

大概過程是這樣的:1、在無報(bào)警的情況下,伺服驅(qū)動器接收到上位機(jī)的準(zhǔn)備好信號,主電路開始上電。
2、伺服驅(qū)動器主電路上電完成后,輸出一個伺服準(zhǔn)備好信號。
3、上位機(jī)在接收到伺服準(zhǔn)備好信號后,發(fā)出使能信號,伺服電機(jī)啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

高手們幫看看我理解的對嗎?



可是我又聽說,回零信號和清零信號也是需要的,不知道這倆信號有什么區(qū)別,分別有什么作用?
fum0717
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1樓  發(fā)表于: 2014-01-22 09:48
請高手們指點(diǎn)一下

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