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圓臺工作，多個氣缸配合工作，圓盤由步進電機控制轉動，轉動是靠程序來控制還是直接在外部用變頻器來控制電機。如果用變頻器控制電機的話，怎么能讓程序中的動作和電機的轉速配合，新人求解，求大神指導。看了一下別人的程序，貌似經常用到SFTL指令。移位指令能控制電機？？？？

到底是步進電機，還是變頻器加電機？