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MAP庫(kù)可以直接通過(guò)S7-200 的Q0.0/Q0.1驅(qū)動(dòng)伺服，我使用的是臺(tái)達(dá)AB伺服和馬達(dá) 程序只是使用了庫(kù)里的常用指令，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、歸原點(diǎn)、脈沖和距離轉(zhuǎn)換、實(shí)現(xiàn)位置控制等
注：伺服回路P0-和P0+之間需串聯(lián)一個(gè)2K左右的電阻
方向 SIGN 和 \SIGN 也要串電阻 不然只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
希望對(duì)剛使用伺服的朋友有用
另外我還有 西門子EM253、fx2n-1pg、fx1n驅(qū)動(dòng)伺服的程序，都是自己寫(xiě)的，程序全部接上硬件試過(guò) 需要的朋友可以加qq 397398539 一起討論！

謝謝樓主