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lucas

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樓主發(fā)表于: 2014-04-10 19:13

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如圖所有的一個兩軸的擺料機(jī)，無Z軸，氣缸代替

感應(yīng)到物料到位后，抓取物料按下圖的順序放置，即X軸定位十次后，Y軸位移1次，這樣的定位方式，用什么樣的方法比較合理？PLC使用的是三菱3U/3G的，望高手支招！謝謝

lucas

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1樓發(fā)表于: 2014-04-11 13:00

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引用
引用第5樓ldbboy于2014-04-11 00:12發(fā)表的 :
用絕對定位方式！兩路脈沖！控制兩軸！

謝謝

lucas

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2樓發(fā)表于: 2014-04-12 13:41

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引用
引用第9樓狼堡于2014-04-11 18:32發(fā)表的 :
類似點(diǎn)膠機(jī)，這個不難

大師，能給個思路嗎？

lucas

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3樓發(fā)表于: 2014-04-12 13:42

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引用
引用第10樓zx8008于2014-04-11 21:28發(fā)表的 :
貌似沒有什么難度。

大師，能給個思路嗎？

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