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18358225969
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樓主  發表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請教大家一個問題,入門不久,還請解惑,現要做一個伺服排線系統,位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個增量式編碼器,我想請問的是,我只做一個原點檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當走到工字輪另一邊,需要換向,進行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機界面里面設定工字輪的長度,(原點--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
llh_221
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1樓  發表于: 2014-05-03 16:50
定位模塊用什么型號?
llh_221
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2樓  發表于: 2014-05-08 17:12
排線軸占用兩組脈沖Y000,Y001,回轉主軸占用一組脈沖Y002,Y005。
排線軸伺服脈沖輸入方式設為CW/CCW。即排線正轉時Y000脈沖輸出,反轉時Y001脈沖輸出,理論上排線反向時無停頓,要看實際效果,跟線徑和主軸旋轉速度有關系,沒有實踐過,僅供參考。

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