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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 請(qǐng)教大神有關(guān)PID的參數(shù)是如何算出來(lái)的？

彭大偉

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樓主發(fā)表于: 2014-05-05 16:19

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正在學(xué)習(xí)PID，請(qǐng)教一下下圖中，給定值、采樣時(shí)間、積分時(shí)間的數(shù)值是如何算出來(lái)的？

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1樓發(fā)表于: 2014-05-05 16:21

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比如VD112，為什么是0.15？如何算出來(lái)的呢？

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2樓發(fā)表于: 2014-05-05 16:36

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第三行，為什么讀入的模擬量要除以32000？射射大神了

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