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yuxin__li
活到老,學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-21 16:41
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本人新手現(xiàn)在在用CP1L做一個程序,是包裝機,有兩個伺服每顆糖都要動作一次,通過接近開關(guān)來動作,然后發(fā)現(xiàn)機器在低速情況下可以正常運行,但是速度一旦上去之后發(fā)現(xiàn)伺服電機的反應(yīng)越來越慢,到了400左右后同步都錯掉了,慢了半拍。估計是I\O延遲的緣故,大家有什么解決方法嗎!
后來我試著把伺服電機的程序放到了中斷程序里,試了以后效果差不多,而且有的時候還會漏掉一個動作,反而不如原來的程序。通過在中斷程序里加了一個只加指令,發(fā)現(xiàn)中斷是正常的,不知道為什么有時候會不發(fā)脈沖,是不是和pls2沒有用微分指令有關(guān)系啊,還是說我的中斷程序有問題!
[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-26 18:59
呵呵,其實像這樣的結(jié)構(gòu)為什么不用連桿機械結(jié)構(gòu)呢?
這個人很懶,什么也沒有留下!

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