欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

gb06099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 122 點
下載積分: 579 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2014-02-23
最后登錄: 2014-07-16
查看gb06099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個調(diào)節(jié)的口訣;
參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
先是比例后積分,最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢,積分時間往下降
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波,前高后低4比1
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低

這個口訣誰能幫我解釋一下,是哪根線的,PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思,求大大 們解釋啊。看不懂啊
28彷徨
努力寫好每一段代碼!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 2288 點
下載積分: 2747 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2013-01-24
最后登錄: 2017-01-09
查看28彷徨的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-01-23 09:07
這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線。口訣很不錯,需多加琢磨啊!
沒有方向,便會慢慢失去自我!

主站蜘蛛池模板: 爆乳少妇在办公室在线观看 | 在线观看免费视频黄 | 成人精品黄色 | 亚洲最大黄色片 | 免费69视频在线观看 | 精品在线小视频 | 国产男女性潮高清免费网站 | 成人在线免费高清视频 | 国产美女在线播放 | 精品国精品国产 | 视频一区二区三区免费 | 天天天天做夜夜夜夜做无码 | 91在线免费播放视频 | 国产丰满在线 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老牛 | 欧美a级影院 | 免费看片A级毛片免费看 | 免费看黄a | 国产一级成人 | 国产精品久久久久久久久久久新郎 | 国产乱人伦精品 | 91精品久久久久久久久久久久 | a级网站| 中文文字幕一区二区三三 | 国产自拍亚洲精品jizz | 久久国产精品一区二区三区四区 | 午夜视频福利 | 日韩欧美一区二区三区在线视频 | 国产爆初菊在线观看免费视频网站 | 肉人妻丰满av无码久久不卡 | 1024在线观看你懂的 | 91chinese在线| 边吃奶边插 | 内射巨臀欧美在线视频 | 欧美老少妇一级特黄一片 | 人妻无码中文字幕永久有效视频 | 91porn在线视频 | 免费看的黄色网 | 日韩福利片在线观看 | 国产痴女资源在线不卡 | 海角国产精品 |