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工控人家園 綜合討論 平面機械手控制

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級別: 探索解密

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樓主發表于: 2014-07-26 20:23

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圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？

最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數解決角度問題，不知可行否。。。

小白備好筆，等你來畫。。

lijinniu

級別: 工控俠客

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1樓發表于: 2014-07-29 08:36

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臺達M型的伺服控制器有63組內部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結果

樓主留言：

真誠感謝！好像可以反三角函數“DVP”

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