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近日使用匯川H2U與正弦EM303B做三個電機同步，原先用的是DA模塊直接給定模擬量到變頻器。不知是批次還是什么其它原因，這系列的變頻頻率線性差別很大，每個相同速度段變頻器的頻率最高偏差有0.05-0.08左右，資訊正弦廠家那邊后認為模擬給定無法達到這個精度，只有使用通信給定才可以。我是自學的簡單PLC程控，從未弄過通信，也沒看到論壇上有合適的程序，電話資訊匯川公司后得知H2U軟件可以直接寫MODBUS指令，比起直接用三菱GX軟件好用。然后參考著編程手冊與變頻器說明書做了個通信程序，簡單好用。我把通信部分COPY出來順便加了簡單啟停和加減速動作，適合初學者參考調用。內帶注釋與程序說明

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