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求大神看看這程序哪里出了問題，拜托了

PID是一個閉環(huán)系統(tǒng)，在沒有形成閉環(huán)的情況下，PID是完全無法工作的。

所以這就是pid神奇的地方，無法用PLC進行模擬測試。

即使你PID參數都調對了，但是你沒有輸入值，那么系統(tǒng)就會認為你的現在沒有變化，就會不斷加大調節(jié)量，然后直到最大。或者減少直到最小。

如果你的PID輸出沒有反饋回系統(tǒng)對系統(tǒng)的設定值造成一定的影響，那么 怎么能稱之為PID呢。。呵呵，所以，找個實際環(huán)境可能比較容易學。。是有點抽象的。