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如題目。。。回原模式是：原點(diǎn)開關(guān)位于機(jī)械負(fù)方向，機(jī)械往原點(diǎn)開關(guān)方向運(yùn)動。在檢測到原點(diǎn)開關(guān)后減速停止，然后反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)開關(guān)。把原點(diǎn)開關(guān)下降淫作為原點(diǎn)。
我回原速度慢，接近速度也慢。偶爾莫名其妙回去原點(diǎn)速度很快就撞車了，把絲桿卡死。
或者伺服震動慢慢回去也把伺服卡死。
沒有規(guī)律啊。受不鳥了

你回原點(diǎn)速度慢，接近也慢，那么為什么偶爾會快？這個快是因?yàn)槟愕腜LC程序輸出脈沖快了還是因?yàn)槟愕尿?qū)動器異常？如果是脈沖的原因那你就查查你的程序，是不是偶爾程序跑亂了，我懷疑的原因在程序。
其次就是你說的撞程問題，難道你兩端沒有越程限位開關(guān)？這個肯定是要有的，在硬件上避免越程，這樣肯定不會出現(xiàn)你說的問題了，裝車隊絲桿等機(jī)械件都會造成形變或者其他損害