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想做一個類似于智能小車的機器人，上面裝有攝像機，用于道路狀況的巡查，控制室距離小車比較遠，要通過無線通訊，在上位機進行遠程控制。現在遇到通訊問題，遠程既要控制小車和云臺，還要能顯示視頻情況，無線遠程控制原來是做過，但是還要傳輸視頻就不太知道怎么辦了，有了解這方面的，請指點一二！多謝

用IP攝像頭