liaodaijiang
級別: *
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硬件:FX3U-64MT一臺(tái) MRJ3-40A伺服一套 伺服設(shè)定位置模式 控制方式:脈沖加方向 故障現(xiàn)象:電機(jī)正轉(zhuǎn)在輸出脈沖頻率為5000左右時(shí)脈沖不丟失,發(fā)多少就收多少;加大輸出脈沖頻率后脈沖就會(huì)丟失每次丟幾十個(gè) 電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)輸出脈沖頻率不管大小脈沖多不會(huì)有丟失 現(xiàn)在換了幾個(gè)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都是一樣的問題,各位大佬們這個(gè)該怎么解決啊? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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有的時(shí)候是受干擾導(dǎo)致。想辦法減少干擾,使用屏蔽線,加上濾波磁環(huán)。 另外正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),其中一種不丟脈沖。另一種脈沖有多或少的時(shí)候,就要注意了。 因?yàn)槭褂檬欠较?脈沖。其中有一種情況的時(shí)候,方向信號(hào)會(huì)輸出。 很可能是方向信號(hào)干擾到了脈沖信號(hào)。屏蔽線效果不好,或者焊接插頭的時(shí)候,這二個(gè)腳有干擾。 |
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