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                TOP K1 K1 D4 K1 
               DMUL   D0  K200
              DDIV  D2   K171
因為沒有電源所以自己不能測試   求大神這個程序能不能驅動直流無刷電機···？

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               TOP K1 K1 D4 K1
                DMUL   D0  K200 D2
                DDIV  D2   K171   D4
這個是整體的··不好意思··打少了  因為不知道怎么發圖