欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

齒輪比1000個脈沖伺服轉一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常。可今天不知怎么了，正轉時絲杠走200毫米，反轉時就接近201了，監控PLC發脈沖正常可伺服就是始終反轉增加一點，具體應該是發了40000個脈沖，反轉實際走的應該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊

換個驅動器試試，我以前也遇過，換個驅動器就好了