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齒輪比1000個(gè)脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時(shí)頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時(shí)頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常。可今天不知怎么了，正轉(zhuǎn)時(shí)絲杠走200毫米，反轉(zhuǎn)時(shí)就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正常可伺服就是始終反轉(zhuǎn)增加一點(diǎn)，具體應(yīng)該是發(fā)了40000個(gè)脈沖，反轉(zhuǎn)實(shí)際走的應(yīng)該是40195個(gè)脈沖的距離，沒(méi)辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個(gè)脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒(méi)有大神給解釋一下啊

每隔一段時(shí)間清空下伺服脈沖，監(jiān)控下每個(gè)來(lái)回伺服脈沖是否有累加趨勢(shì)，你的電纜用的是什么？曾經(jīng)遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，脈沖輸出電纜要用屏蔽性強(qiáng)一點(diǎn)的，還有輸出電源和脈沖電源最好分開采用2個(gè)電源，脈沖輸出電纜附近不要走強(qiáng)電，如果單純是電氣問(wèn)題，上述幾個(gè)情況基本可以解決了