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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1H 用PLS2做伺服的絕對位置正反轉控制的問題

zb06

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樓主發表于: 2015-04-25 18:31

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怎么在用PLS2控制電機絕對位置正反轉的時候不能走到起點和終點位置，比如我設置起點100.終點800時，它只能在150到750之間往復，并且我的加減速比率設的越大就偏差越大。怎么解決呢

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jarykeke

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1樓發表于: 2015-05-11 17:11

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你看下伺服電子齒輪比設置是否正確，比如想一個脈沖走0.01mm,100個脈沖就1mm，如果伺服轉1圈是10000個脈沖，絲桿螺距是10mm，那么齒輪比就要設置成1:1000

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