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各位高人，小弟有事請教：
我有兩臺PLC，通過C24模塊進行通信，使用的是G.BIDIN和G.BIDOUT指令，也就是兩臺PLC要實現實時通訊。
接收程序如圖：
[attachment=134477]
發送程序如圖：
[attachment=134478]
發送我是定時發送的，我想做到實時性更好一點，因為涉及到安全，越實時越安全，所以這個時間最短可以設置到多少？現在是T51=0.25s

因為沒有受過專業的通訊學習，所以只是看著別人的程序依葫蘆畫瓢，所以在此討教！

每個掃描周期內都可以發一次吧