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請問：用CPU224XP去控制步進電機，步進電機控制大致要求是：給定一個脈沖信號（光電傳感器），步進電機轉動一圈（可調），如此反復。只要有信號就轉，沒有不轉。怎么寫程序，還有程序里面用單段管線還是多段管線？這個項目主要是用在包裝機上面的。煩請各位大俠
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