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網上大把例子，也很簡單，下下來研究一下吧。

在編輯畫面里面，操作者可以在動作列表中選擇要執行的步以及順序。
如果要實現這樣的功能，網上有大師發表過關于機械手示教的程序，如果把程序前半部分改改，不用示教去產生代碼，而是直接輸入代碼，應該可以實現上面的功能。我曾經研究過大師們的示教程序。