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攻城獅
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-23 20:03
小弟我近期在做一個(gè)轉(zhuǎn)盤,用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),加了20的減速機(jī)。不知道是減速機(jī)的間隙還是伺服沒調(diào)好,停止的時(shí)候有小小的抖動(dòng)。此機(jī)械要求速度快,本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測伺服的數(shù)據(jù),望大神支招!
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-25 08:45
加個(gè)減速機(jī)
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!

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