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工控人家園 三菱工控論壇 求助！J4-A純速度控制發(fā)生21.1警報

jeczan222

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樓主發(fā)表于: 2015-07-03 21:03

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永宏DA模塊0-10V電壓控制MR-J4-A，純速度控制模式，，，，現(xiàn)經常發(fā)生AL21.1警報（編碼器數(shù)據(jù)異常）！
設備純速度控制，無需那么精準，本來使用直流調速馬達也行，速度有點誤差沒有關系！
現(xiàn)請教各位大俠，，，是否可調整伺服參數(shù)，，，讓伺服不會報21.1的錯誤？

朱磊

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1樓發(fā)表于: 2015-07-04 08:34

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編碼器線頭有沒有松動

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