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怎樣將伺服輸出的脈波信號回授給 plc  做閉環控制

伺服一般提供編碼器輸出的為差動信號，一般 plc只能接受  NPN 或 PNP信號

z相有一組開集極信號，但電壓只有5V ，plc也無法接受，現在最低條件想把 z相信號回給 plc

不知道各位有什么好的辦法？？？

沒有用 定位模塊呀
lgl11能提供 光耦的具體型號嗎，謝謝