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工控人家園 綜合討論 在線等，控制夾具松開得電的問題

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樓主發(fā)表于: 2015-09-15 19:09

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是一臺3軸聯(lián)動的焊接機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)工裝，在沒有焊接是按下工裝松開按鈕，氣缸換向閥就會馬上得電，但是焊接之后按下松開按鈕會有一段時間才會得電，通電間隔還不等

一休

lqm003

于英劍

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1樓發(fā)表于: 2015-09-16 13:25

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氣路存在故障，多半是氣缸密封不好。

于英劍

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