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原來廠里有一個設備，現在準備改用伺服。原先用的是一個三相4kw的電機，通過減速機，減速機右兩個輸出軸，輸出軸上帶的是鏈輪，滑臺通過鏈條在輥道上運動。現在準備改用伺服，（準備能夠實現定位，和定長移動），原來的鏈條傳動要不要改動能？電機是4KW，8n.m的，轉速1435r/min，減速機的減速比是115:16，轉速12.5rmin。

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這個是設備的圖