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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC回原點指令疑惑，ZRN K10000 K500 X4 Y0

易天尋羽

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樓主發(fā)表于: 2015-11-28 20:56

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在網(wǎng)上看教程理解是這樣：當執(zhí)行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續(xù)向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現(xiàn)的？

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q854299

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1樓發(fā)表于: 2016-01-25 16:00

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因為zrn指令結束的標志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準，這就需要在zrn指令結束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離

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