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cbk
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樓主  發表于: 2016-03-03 22:10
現在有個案子,想了很久都沒想到解決方案,希望各位大師給點指導!
謝謝了!
具體要求:
1、轉盤有40工位,用普通馬達帶離合控制;
2、轉盤直接連接絕對型編碼器;
3、轉盤若干測試工位,有測試NG則到指定工位排除;
現要求要用編碼器與NG信號連接,將NG產品排除掉!
簡單的說,13號是NG的,則13號轉盤轉到排除位則排除!
具體可以參考下圖片!
東華數字
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1樓  發表于: 2016-03-07 08:07
用絕對值編碼器
以256bit計算,256/40=6.4→也就是說每位移6~7bit位置變動一個工位
當NG發生時,紀錄NG產品絕對值,並判斷→假設排除NG位置為10公位則6.4*10=64
也就是位移64bit時進行排除動作,若排除位置編碼器值,趨於不穩狀態,則可使用比較指令><來進行輔助判斷
這樣就不怕作業員亂轉轉盤了!!!
樓主留言:
真誠感謝!

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