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rongbing
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樓主  發表于: 2016-04-04 15:59
請教各位老師,安川伺服電機轉一圈的脈沖個數怎樣計算,謝謝!
luky913
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1樓  發表于: 2016-04-06 18:39
既然你說了用編碼器來控制,那么為什么又還要發多少個脈沖來控制呢?
你確定你現在用的編碼器的精度比安川的伺服還高嗎?
都不知道你是想速度控制還是位置控制,還是兩個一起控制?
如果是位置控制的話,加上伺服反饋本身已經很準了,完全可以利用其本身來實現多段控制電機的速度,簡單又方便......

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