欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

請教各位師傅，用S7-300編機械手取物料程序，在一個物料架上不同位置取10次物料，放在同一個地方，一個物料架上取完后上下一個物料架繼續循環取物料，最好用LAD編程，要求有自動程序和單步程序。
用什么樣的流程最方便簡潔啊，想的頭都大了，因為其中有各種動作，自己編的太繁瑣了！

是啊，我就是用順序程序寫的，實在太繁瑣了！
不過我現在改用了計數器計數物料架取料的次數，簡單了許多！