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用臺達(dá)EH3PLC控制臺達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點，當(dāng)伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點后，伺服已經(jīng)是在原點后面，這個時候觸發(fā)回原點指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動了，怎么實現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動找原點？請大家指導(dǎo)下，

在碰到負(fù)極限后觸發(fā)正向找原點功能，如果你將極限位置信號反饋到伺服驅(qū)動器內(nèi)部的。可以在驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定碰到極限位置后反向找原點