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調(diào)伺服的時候，加減速時間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運行，這個加減速怎么設(shè)合適？

這是一個好問題。樓主一直想要的是如何正確設(shè)置伺服定位加減速時間的具體公式。我跟樓主一樣，困惑不已，在工業(yè)現(xiàn)場，本人認為最直接粗暴的是經(jīng)驗法，最不靠譜的也是經(jīng)驗法，探究一件事情的原理是很有必要的，這樣在碰到問題時才能舉一反三，正確找到問題的關(guān)鍵點，希望大神出現(xiàn)，接到樓主與不才的疑惑：
           1、如何正確設(shè)置伺服定位時，上位機發(fā)送脈沖頻率的加減速時間
           2、如何選擇合適的加減速曲線，S型曲線與T型曲線的區(qū)別于優(yōu)劣
希望能出現(xiàn)具體的推導(dǎo)過程。