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已知安川伺服編碼器分辯率2^24=16777216.   分度圓為72MM.  周長取226.19.  脈沖當(dāng)量0.1.  減速比1:10   計(jì)算出電子齒輪分子1677721600 分母22619.輸入伺服Pn20E/Pn210=16777216/22619  Pn218=0100.  為什么實(shí)際電機(jī)走得不對(duì),求解

今天有人算出電子齒輪比為Ｐｎ20Ｅ/Ｐｎ210==74171579/10000.Ｐｎ50Ａ=8101 Ｐｎ218=0010 Ｐｎ515=8878.輸入能伺服正常工作．求解．Ｐn20Ｅ/Ｐｎ210 是怎么算出來的，有人能告訴我嗎？

分子，分母，參數(shù)是16位還是32位，三菱的我知道是16位，最大65535.