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工控人家園 綜合討論 想做類(lèi)似追剪的一套系統(tǒng)，求編碼器測(cè)速算法

guyun2006500

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樓主發(fā)表于: 2016-08-15 08:31

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想做一套追位的系統(tǒng)，主送料軸用的變頻器帶動(dòng)，加一編碼器測(cè)速及測(cè)長(zhǎng)，后面用伺服帶動(dòng)追剪系統(tǒng)，現(xiàn)在是不清楚各位大神用什么方式能精準(zhǔn)測(cè)試，伺服是用位置模式好還是速度模式好，希望大神能給份比較好的算法或者方案！！

ixiaxia

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2016-08-15 22:39

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有編碼器就用PLC內(nèi)部的凸輪（低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能）功能啊主電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器轉(zhuǎn)一圈追剪系統(tǒng)動(dòng)一次就是啊那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置追剪系統(tǒng)的速度可以直接有編碼器里面來(lái)就能同步主電機(jī)速度（編碼器要帶Z相哈那樣才精準(zhǔn)）

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