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工控人家園 綜合討論 回到同一點(diǎn)

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樓主發(fā)表于: 2016-08-17 09:02

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用CP1HORG回原點(diǎn)，如果從左到右回，剛好碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停下來(lái)，如果從右往左回也碰到原點(diǎn)感應(yīng)器停止，但是不是在同一位置，因?yàn)楦袘?yīng)片有長(zhǎng)度，怎么實(shí)現(xiàn)回到同一處

xiao_ming

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2016-08-17 09:25

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你說(shuō)的是用感應(yīng)器當(dāng)原點(diǎn),一般都會(huì)使用馬達(dá)Z項(xiàng)點(diǎn)當(dāng)原點(diǎn)
馬達(dá)走一圈會(huì)有一個(gè)Z項(xiàng)點(diǎn)產(chǎn)生,感應(yīng)片只是參考罷了

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