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heavns2007
細(xì)微之處,往往體現(xiàn)實(shí)力。
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-02 14:30


之前發(fā)了個(gè)PTO的程序;
后來又人問,再發(fā)一個(gè),自己研究吧。

----------僅適合初學(xué)者食用--------------
附件: 伺服控制PTO樣例.rar (6 K) 下載次數(shù):1815
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powtiger
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-05 20:03
樓主真是好人啊,感謝
科技創(chuàng)造未來,人才決定明天!
powtiger
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-05 20:10
我做個(gè)一個(gè)PTO多段控制,現(xiàn)在只能手動(dòng)給每段修改控制周期,導(dǎo)致電機(jī)加減速不平穩(wěn),PTO脈沖周期值我一直沒吃透,還望指教,謝謝,就是PLS指令幫助中的那個(gè)。

在本例中:起始和終止脈沖頻率為2 kHz,最大脈沖頻率為10 kHz ,要求4000次脈沖才能達(dá)到所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)。因?yàn)橛秒A段(周期)表示輪廓表值,而不使用頻率,需要將給定頻率數(shù)值轉(zhuǎn)換成周期數(shù)值。因此,起始(最初)和終止(結(jié)束)周期為500 ms,與最大頻率對(duì)應(yīng)的周期為100 ms。在輸出輪廓的加速部分,應(yīng)在約400次脈沖時(shí)達(dá)到最大脈沖頻率。輪廓減速部分應(yīng)在約400
次脈沖時(shí)完成。
您可以用以下公式確定PTO/PWM發(fā)生器用于調(diào)節(jié)某一特定段每次脈沖周期的鬧芷謚?
科技創(chuàng)造未來,人才決定明天!

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