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最近用三菱l系列的PLC，關(guān)于伺服的。有看過(guò)別人的做法是直接使用內(nèi)置的功能做的。我看了下，設(shè)置PLC參數(shù)后就沒(méi)什么東西了。有這么一條指令I(lǐng)PDSTRT1 D600，然后把觸摸屏的脈沖頻率，脈沖值之類的傳送至D601，D604，D606等寄存器去了。也沒(méi)見(jiàn)把這些寄存器的值發(fā)送至Y4，Y6.這個(gè)是不是已經(jīng)定義好了的？脈沖量和頻率怎么發(fā)出去的不知道。有些參數(shù)不知道有沒(méi)有設(shè)置漏了。

謝謝你，已經(jīng)解決了，原因是ipdstrt指令一直接通導(dǎo)致出錯(cuò)。