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睡前還是問下各位師父，有試過直接用DRVA指令定位，不編原點回歸指定ZRN使用嗎？長期使用會有什么問題出現？會不會定位扁差很多？超過1mm嗎？因輸入端子不夠，所以沒辦法加原點回歸指令’。又不想挽PLC型號或者加定位模塊。本身沒多少利潤……求試過的社友給點意見……

絕對定位,確定原點位置好控制。