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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教關(guān)于托盤(pán)工件陣列問(wèn)題

qq492736513

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樓主發(fā)表于: 2016-10-28 19:56

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圖片：

有一個(gè)托盤(pán)上有6X9個(gè)工件，但是這個(gè)托盤(pán)和拾取工件的XY軸不是直角關(guān)系，已知三點(diǎn)坐標(biāo)(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計(jì)算任意一點(diǎn)的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒(méi)

jicjic111

進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 2016-10-29 00:11

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我也遇到過(guò)這問(wèn)題，不知大神們有沒(méi)有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動(dòng)及絕對(duì)方式去解決了，感覺(jué)過(guò)于復(fù)雜

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教關(guān)于托盤(pán)工件陣列問(wèn)題

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