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  現(xiàn)用步進(jìn)電機(jī)帶動同步帶做直線運(yùn)動，每次移動距離相同，在停止位置做相應(yīng)的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數(shù)帶小數(shù)點，產(chǎn)生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設(shè)置，可以一個周期回原點嗎？前提是用步進(jìn)不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料 電機(jī)每次走相同的距離，停止時間內(nèi)做六個動作，怎么樣回原點？同步帶上有料回原點會出現(xiàn)重復(fù)動作，各位大神給點意見，謝謝！！

加個補(bǔ)償器