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apei2014
工控的世界,我不懂
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樓主  發表于: 2016-11-22 15:48
第一次接觸安川伺服,今天碰到一個問題,啟動開關按下,伺服沒有輸出,一直處于基級封鎖狀態,請問這是哪里出了問題?啟動信號有了,模擬量信號也有。

在控制器那邊手動點動,電機能正反轉。
東隅已逝,桑榆非晚。
711022027
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1樓  發表于: 2016-11-22 16:05
執行回原點后再試試。
711022027
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2樓  發表于: 2016-11-22 21:19
引用
引用第6樓apei2014于2016-11-22 16:11發表的  :

模擬量控制,速度模式,要原點回歸?

速度模式不需要回原點,也不需要限位開關信號,安川沒用過,不過伺服都是大同小異,急停信號有沒有接入,還有使能信號,應該是接線,或者參數設置問題。
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