欧美日韩免费一久久亚洲色WWW成人小说,中国一级特黄真人毛片,亚洲精品中文字幕

工控人家園 綜合討論 關于伺服的累積誤差

沙之漏

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-12-24 20:25

全看 | 小中大

各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？

yerong

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-24
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-12-31 15:59

全看 | 小中大

有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

工控人家園 綜合討論 關于伺服的累積誤差

http://www.shbyqhsgs.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线