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我想要把plc程序接到機器上 實際運行一下。
我寫了一個程序 想要的目的是 :上電的時候 電機不轉，當CIO 002 收到信號（我用的是線頭24V直接接觸）,進入中斷，在中斷中，我寫了程序，讓電機順時針轉1圈 然后再逆時針轉1圈。
但是。現在的問題是 只有順時針針的一圈，逆時針沒有，好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天，請各位大神幫幫忙，小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    

就正轉一圈，反轉一圈，不用中斷也可以吧，寫一個正轉的程序，一個反轉的程序，時間控制什么時間正或者反。