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用過(guò)一次西門(mén)子控制三菱電機(jī)伺服做電加熱焊接機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)加熱錨點(diǎn)下降焊接，分兩段速度，一段速度較快，塊接近工件的時(shí)候速度變?yōu)榈退伲?0個(gè)毫米距離），實(shí)現(xiàn)加熱的錨點(diǎn)焊接工件。問(wèn)題是偶爾在二段速度過(guò)程中出現(xiàn)伺服電機(jī)A52.1過(guò)載報(bào)警。這種報(bào)警只能伺服斷電重啟有效。沒(méi)找到確切的原因   希望同行大蝦幫忙分析分析

IAI機(jī)械手伺服電機(jī)，整個(gè)系統(tǒng)斷電才會(huì)抱閘。